SUBSIM 2.3_SubSim 2.3下载地址

自治潜艇仿真系统

SUBSIM应用程序将允许你开发自己的机器人程序在C / C + +和执行他们在一个虚拟的潜艇。

该模拟器支持池的环境，以及高度图，这样你就可以建立一个环境地质资料。如管道，浮标和石油钻机的神器出山:www.shenqi73.com对象可以被添加到模拟中。

下面是一些主要特点“SUBSIM”：

·A自治水下机器人仿真系统
·完整的物理模拟，传感器和执行器模拟
·应用程序在C或C + +在低层次的接口或
·RoBIOS高层次的接口
·在2007年建议ICAUV模拟比赛仿真系统