无人机游乐场1.2_UAV Playground 1.2下载地址

无人机（UAV）与Java和处理开发环境

该无人机游乐场是用Java编写的软件组件的集合。它们扩展了一些功能，可以帮助您的无人机模拟和测试不同的方面处理开发环境（PDE）。你也可以在任何Java应用程序使用无人机游乐场库外的PDE。

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下面是一些主要特点的“无人机游乐场”：

·通过即时通讯软件体系结构互连的组件，
·GUI独立支持可视化组件的实现
·具体处理开发环境的图形用户界面元素（如操纵杆，伺服，滑台，图表）
FlightGear的飞行模拟器连接到控制，仿真器和接收飞行数据和GPS数据
·通过PID控制器的升降舵和副翼的稳定
·航点和盘旋导航
·GPS跟踪在谷歌地球
·模块化，直观，易于使用