对称结构模型是一个方便的工具,旨在显示运动的顶部,在这两个空间框架和机构框架,没有净扭矩。 的顶部有一个初始的在x,y和z方向的角速度。在每个方向上,并且初始角位置和角速度的转动惯量的时刻,可以通过改变文本框。
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