MatODE 0.22下载地址

Matlab接口开放的动力学引擎（ODE）

MatODE开发的一个开放源码和简单的MATLAB工具箱，用于连接到开放的动力学引擎刚体物理模拟器。

该系统被模拟在一个XML文件中定义的，而共同的立场和从Matlab脚本可以被检测和驱动电机信号。实施例中所提供的神器出山:www.shenqi73.com。

MatODE使用Matlab的面向对象编程能力，使尽可能容易的接口。的主类是odesim的，提供全球互动的模拟器如初始化，运行一个仿真步骤，和复位到一个初始条件。

它还允许您检索与传感器和执行器指数，你可以感觉到关节的位置和驱动电机。的机构构成的机器人和将它们连接起来的关节被定义在XML文件中，在初始化过程中加载。

要求：

路MATLAB
路< VISUAL C + + 2010可再发行组件包

此版本中的新功能：

路增加了几何接触式传感器
路已更改为GPLv3许可证