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仿真套件，您可以使用
自主机器人仿真器，也被称为ARS是建立一个开放源码的模拟移动机械臂的研究和开发套件，。
它涵盖范围广泛的工具，从运动学和动力学仿真，机器人接口和控制。
·精度
·简单
·灵活性
·模块化
·可携性
要求：
·的Python
·ODE
·PyODE
·VTK