RAK 1.0.2下载地址

一个程序来模拟机器人手臂，并计算出它们的运动。

RAK是一个方便的应用程序设计的机器人手臂建模，运动仿真和运动学计算。

该应用程序可以模拟开环，单链的机器人。调整关节位置或设置的DH参数来模拟机器人！然后，计算出其的神器出山:www.shenqi73.com运动学或使用规划面积控制你的机器人！