地面控制站小型空气 - 陆 - 水自主无人系统
QGroundControl是一个开放源码的微飞行器地面管制站/操作员控制单元。
QGroundControl的目的是作为一个控制站可用于远程控制系统的工作在任何环境中。
这里是一些主要特点“QGroundControl”:
·开放源码MAVLink微飞行器的
神器出山:www.shenqi73.com通信协议与轻量级的序列化功能的微控制器
·的2/3D空中地图(支持谷歌地球)和航点
在飞行中操作的航点和船上的参数(EEPROM)
·实时绘制的传感器和遥测数据
·传感器的日志记录和绘制
·支持UDP,串口(无线调制解调器)和网状
网络 支持多自动驾驶仪(pxIMU,ArduPilotMega,蛞蝓,MatrixPilot / UAVDevBoard,越来越多的)
·MAVLink协议最多支持到255辆并联可以添加和具体项目的自定义消息
·平视显示器,支持数字视频传输/显示
·比赛证明IMAV和EMAV比赛(QGroundControl在2009年的EMAV的第1位室内自主进入)