GRT框架5.2_GRT Framework 5.2下载地址

一个的机器人抽象和控制框架FRC

GRT框架会为用户提供一个高层次的系统，事件驱动开发的机器人控制，但抽象的硬件和友好的API，同时管理机器人组件的连续运行和可用性。

对于开发人员来说，这意味着，机器人代码模块中的神器出山:www.shenqi73.com具体机制（例如机械手臂），然后就可以使用模块化，机制特定的控制器 - 其中含有逻辑控制。

此外，该框架的事件模型允许机器人代码以响应的情况下，他们改变 - 如果按下开关，就可以立即响应。

此版本中的新功能：

·2011.4与CANExceptions更新支持
·向后兼容所有GRTFramework构建
·改进的事件阈值选择陀螺仪和ADXL345
·新的日志框架
·OUT-OF-盒仪表板支持
·2011赛季增加了一行传感器