将视觉工具包1.3.17_Integrating Vision Toolkit 1.3.17下载地址

多平台的C + +库，以帮助您与您的开发

整合视觉工具包或IVT的目的是作为一个独立的，易于使用的和平台无关的C + +计算机视觉库。该工具包提供一个面向对象的架构。

IVT提供一个干净的摄像头接口和一般的神器出山:www.shenqi73.com相机型号，以及许多快速的图像处理例程和数学的数据结构和函数的实现。 IVT提供了自己的多平台GUI工具包。

这里是“整合视觉工具包”的一些主要特点：

·Undistortion
·合并的整流/ Undistortion（只进行一次重新映射和插值两个）
·Harris角检测器
·SIFT特征和kd树的特征匹配
·校准：完全集成的单一和立体声相机型号
·许多过滤器，调整大小，Bayer2RGB，RGB2HSV，SVD，PCA，线性最小二乘法，绘画等。
·POSIT（姿态估计的基础上，2D-3D的点对应）
·核心功能的ICP（姿态估计的基础上，3D-3D点对应）

此版本中的新功能：

·增加了Visual Studio 2010项目文件
·固定在CFloatMatrix :: LoadFromFile相关的m_bOwnMemory
· - 修复在ImageAccessCV ::的SaveToFile