ode4j 0.12.0-j1.4下载地址

Java 3D物理引擎和库

开源

在ode4j项目特别建造的，以提供一个连续的ODE物理引擎的Java端口。

ODE是一个开源的，高性能模拟刚体动力学的库。它功能全面，稳定，成熟，独立于平台的一个易于使用的神器出山:www.shenqi73.comC / C + + API。它拥有先进的联合类型和综合碰撞检测与摩擦。

ODE是非常有用的模拟车辆，虚拟现实环境中的物体和虚拟生物。它是目前使用的许多电脑游戏，3D创作工具和仿真工具。

下面是一些主要特点“ode4j”：

·100ure Java端口的ODE / OpenDE物理的引擎。只有本地库，用OpenGL渲染的演示（感谢tlwjgl）。
·快速。在某些情况下甚至速度比原来的C / C + + ODE。请注意，只有物理是快速的。在演示的图形渲染是不是最优化的，速度很慢。
·提供的javadoc?30演示，完整的源代码和测试工具的测试（JUnit）。
·支持所有的几何形状从ODE：盒，凹凸有致，胶囊剂，圆柱，平面，光线，空间，领域，transormable GEOM（不建议使用），高度场（一种trimesh）和trimesh（GIMMPACT端口，仍然是alpha状态）。
·支持所有的关节ODE：：汽车业大，BallJoint，ContactJoint，FixedJoint（不建议使用），HingeJoint，Hinge2Joint，LMotorJoint，PistonJoint，Plane2DJoint，PRJoint，PUJoint，SliderJoint和UniversalJoint。
·支持所有空格ODE：SimpleSpace，哈希空间的大小，QuadTreeSpace和SAPSpace。
·Java特定的优化。
·面向对象的实现。
·提供一个替代的API，这是一个直接的端口原来的C API。这简化了理解现有的文档和教程，并帮助其他ODE相关的代码移植，但不建议，因为它是那么的面向对象的。

要求：

·的Java

此版本中的新功能：

·修正了射线盒对撞机重新调整不良的法线。
发现BUG缸射线对撞机未检测到路口可靠。在解决之前，ODE C / C + +中实现，这不会是固定的