OctoMap 1.3.2下载地址

3D映射库，为您的使用

OctoMap是可访问的库，实现了3D占用电网提供的数据结构和映射算法映射方法，同时在C + +。

该软件的目的是提供以下：
·完整的三维模型。该地图是能够模拟任意的神器出山:www.shenqi73.com环境，而无需事先假设的。表示模型以及被占领地区的自由空间。如果没有可用的信息有关的区域（通常表示为未知的领域），该信息被编码的。虽然自由和占用空间之间的区别是必不可少的安全机器人导航，信息未知的领域是很重要的，例如，自主探索的环境。
·更新。在任何时候，可以添加新的信息或传感器读数。建模与修正的概率时尚。这占了传感器的噪声或产生动态变化的环境中，例如，由于动态对象的测量。此外，多个机器人能够有助于相同的地图，和以前录制的地图是可扩展的，当新的领域进行了探索。
·灵活的。在地图的程度不都必须在预先已知的。相反，在地图根据需要动态扩展。该地图是多分辨率，这样一来，例如，一个高层次的策划者是可以使用的粗略地图，而本地的策划者可以使用一个精细的分辨率。这也使得高效的可视化的规模从粗概述详细的特写视图。
·结构紧凑。地图被有效地存储在内存和磁盘上。这是可能的购买使用或方便即使带宽约束下的机器人之间的交换来生成编程文件。