SIMOX 2.1.7 Beta版_Simox 2.1.7 Beta下载地址

机器人仿真工具箱创建

SIMOX是一个轻量级的独立于平台的C + +工具箱设计的机器人仿真和运动规划。

该组件是由三个模块：
·VirtualRobot模拟和可视化机器人，
·萨巴-MPL基于采样的运动规划库，
·GraspStudio抓规划。

下面是一些主要特点的神器出山:www.shenqi73.com“SIMOX”：

·运动规划
·掌握规划
·机器人仿真
·运动学
·快速探索随机树

要求：

·Qt的
· Coin3D
·SoQt