3D旋转与四元数_3D rotations with quaternions下载地址

进行3D旋转四元

3D旋转与四元数被开发为一个可访问的应用程序，显示了四元数可以进行3D旋转的六自由度的环境。

3D旋转与四元数是一个简单和方便的工具，已建成的Python编程语言的帮助。