VERTIS 2.1测试版_VERTIS 2.1 Beta下载地址

虚拟扫描仪的三维模型

VERTIS发展成为一个可访问的基于Python的虚拟扫描仪，可以将3D模型转换成点云文件。

基本上该程序可以将文件转换下的波前。obj格式转换为PCL。pcd文件。的VERTIS是非常有用的神器出山:www.shenqi73.com，当涉及到模拟机器人输入。

下面是一些主要特点“VERTIS”：

·进口3D模型在波面对象（OBJ）格式。
·的出口点云中的的PCL云（PCD）格式。
·允许用户自定义扫描时的采样率。
·可以模拟高斯和Kinect的噪声分布。
·可剔除背面和闭塞的面孔。
·支持波前的材料库（MTL），并实现了朗伯点阴影。

要求：

·的Python