倒立摆的2.0版_Inverted Pendulum Rev 2.0下载地址

如果你摇晃的倒摆一个支点，上下速度不够快，摆依然颠倒

倒立摆的应用程序的设计图形化建模难相信的现象。如果您的支点上下颠倒的钟摆摇动上下速度不够快，的钟摆仍然是上下颠倒。建议的试用值的各种参数都包括在内。建议的时间步数为5000。

我现在已经添加了一些选项，以查看相空间曲线的神器出山:www.shenqi73.com运动。这是诸如此类的事情，一个数学家会看，因为它表明定性方面的行为更清楚。它显示了更好的角度和角速度组合是常见的，这是“不走”的地方，例如。

这可能是不可能发现一个规律，从实际的运动 - 极限环的实例。有没有极限环的倒立摆的参数，但只限于对整个运动的持续时间定义的值。