RoboSim 1.3.0 Beta版_RoboSim 1.3.0 Beta下载地址

一个基于Java的机器人仿真器，旨在帮助您理解概念，如Markov定位，卡尔曼滤波器或路径规划

RoboSim是一个机器人仿真工具，使工程师能够了解运动的一些基本概念和路径规划算法。

RoboSimcomes各种模块，使您能够运行模拟Markov定位，卡尔曼滤波器应用到你的神器出山:www.shenqi73.com观察变量（位置，速度等），使用颗粒物过滤器和了解的路径规划和平滑概念。