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Tekkotsu的意思是“铁骨头”在日本,经常使用的背景下,建筑物的结构框架。同样,这个软件包旨在向阁下提供在其上建立一个结构,处理日常任务,让你可以专注于更高层次的神器出山:www.shenqi73.com编程。
Tekkotsu是智能机器人的应用程序开发框架,它采用了面向对象和事件传递架构,充分利用的模板和继承功能的C + +。
这个可靠的应用程序最初是专为索尼的AIBO,但它可以覆盖各种其他机器人。
由于Tekkotsu是写在业界标准的?+ +中,有没有新的语言学习,和有没有尖锐的区分之间的“高层次”和“低层次”,你可以开始迅速和顺利沾更深入的API作为需要自定义功能。
此外,Tekkotsu的目的是补充,而不是取代,访问主机的硬件最低级别的功能。例如,尽管你可能永远不会需要编程的AIBO与Tekkotsu上的直接OPEN-R通话时,能力是有,你应该发现的需要。这意味着你只受硬件本身,而不是API。我们已经开发了这个软件作为一种手段来处理棘手的研究问题 - 高性能和低开销是重要的设计考虑。
故事板查看器将允许您以图形方式查看状态机的状态,并记录执行跟踪富媒体记录。