软件名称：[B]LIBICP 21.09.2011[/B]
软件类型：国产软件
运行环境：Win9X/Win2000/WinXP/Win2003/
软件语言：简体中文
授权方式：共享版
软件大小：33.0 KB
官方主页：Home Page
更新时间：2013-03-09 12:27:00
软件简介:

适合三维点云的帮助下，这个C + +库

图书馆的迭代最近点拟合

LIBICP又名设计成一个可以跨平台的C + +库与MATLAB安装二维或三维点云和尊重对方的包装。

目前，它实现了基于SVD的点至点的算法，以及线性化的神器出山:www.shenqi73.com点到平面算法。它还支持离群值排斥和kd树的使用，以及一个粗匹配阶段仅使用一个子集的所有点被加速。

要求：

·Boost库（kd树所需要的）
· CMake的（如果你要编译的C + +演示程序）
·MATLAB（如果你想使用MATLAB包装）

[url=http://www.sot9.com/soft/108952.html][B]LIBICP 21.09.2011[/B][/url]

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