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蛇是一种易于使用的基于Java的工具,以模拟蛇的生活。
该方案采用了基于Spring的模型来描述的蛇。有一个正弦力施加到每个侧模拟肌肉收缩的功能。用于定向摩擦使蛇前进(发生了一个真正的神器出山:www.shenqi73.com蛇)。
蛇有4种方式的运动:直线发展,波动的发展水平,sindwinding,手风琴发展(很少使用)。最常见的步态和水平波状级数被使用,但是其他可能会被添加。
您也可以改变这种步态参数得到不同的行为。蛇“学习”,以更有效地自动优化的过程。
它采用完全优化的代码,我使用的游戏程序提高性能。