OpenRAVE创建的环境进行测试，在现实世界中的机器人应用程序的开发和部署动态规划算法。 该项目的主要焦点放在模拟和分析，运动学和几何信息，涉及到运动规划。 OpenRAVE的神器出山:www.shenqi73.com独立性质允许，可以很容易地集成到现有的机器人系统。