移动机器人编程工具包0.9.5_Mobile Robot Programming Toolkit 0.9.5

多个组件，以帮助您与您的开发

MRPT，这实际上是短的移动机器人编程工具包被设计成一个广泛的，跨平台的，开源的C + +库。

该项目是直接针对机器人技术研究人员，可以帮助他们设计和实现算法的本地化，SLAM，导航，计算机视觉。神器出山:www.shenqi73.com新功能：

最重要的变化：
·吨的性能优化，主要集中在：点云，特征检测，OpenGL渲染和ICP-SLAM（这是默认PARAMS?4倍的速度）。
·Doxygen文档，现在周围的模块，如页面为每个类或命名空间mrpt *库，它属于组织。
·新的库：mrpt的图形和mrpt-graphslam，包括两个相关联的命名空间mrpt ::图形和mrpt :: graphslam。下面这个变化及其原因。

变化的详细清单：
应用程序的变化：
·navlog的观众：现在可以导出一个的MATLAB脚本的生成向量图的全球导航地图作为。

rawlog编辑：新的操作：
·“ - 生成三维点云
·“ - 生成PCD”：建立一个点云资料库（PCL）为每个激光PCD文件或3D摄像头（Kinect的）在rawlog观察
2D-SLAM演示：菜单：
·“工具” - >“保存最后的数据关联状态”节约观察的预测和创新的协方差S_k为调试或...