AeroQuad 3.2

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一个Arduino的4个转子R / C直升机或四轴飞行器软件。

AeroQuad是一个开放源码的专用硬件和软件项目建设的遥控四旋翼直升机，，也称为quadcopters或quadrocopters。/ P> AeroQuad的硬件通常由一个Arduino微控制器（米加-2560或乌诺）作为飞行控制器板，和AeroQuad屏蔽层与各种传感器，如加速度计和陀螺仪。

AeroQuad软件，大多是在C编写的神器出山:www.shenqi73.com，并上传到微控制器通过Arduino的IDE，目前支持率（杂技）模式，只使用陀螺仪的飞行援助，和态度（稳定）模式下使用的陀螺仪和加速度计的汽车层次的飞行协助。

也有额外的传感器提供了一些其他的可选功能，如标题或高度保持。

下面是一些主要特点“AeroQuad”

支持多飞行配置：
·四X
·四+
·四Y4
·三
·六角所述
·六角+
·六角Y6
·奥克X
·奥克+
·奥克X8
支持多个飞行角度估计算法：
·改进的DCM（最好用磁强计）
·ARG（最好不带磁强计）
·MARG（实验）
支持的飞行期权：
·磁力计或陀螺仪的航向保持
·高度保持晴雨表
·高度保持与超声波传感器（最适合低海拔地区保持和地形跟踪）
增强的电池监控选项：
·启用自动下降
·指定电池数
·集成了屏幕显示（OSD）
多接收器选项：
·6或8通道接收器支持
·PWM接收器
·PPM接收机
·使用硬件定时器的PPM
·SPEKTRUM，格劳普纳，长袍，国际展贸中心，双叶，国际展贸中心，三和及其他具体支持
遥测选项：
·无线遥测专用的串行端口
·打开日志二进制写
相机稳定支持：
·专用伺服横滚，俯仰，偏航通道
自定义OSD支持MAX7456：
·指定使用的视频标准
·指定呼号显示
·内置态度指标
·显示海拔高度英尺/米
·OSD系统，它允许远程PID参数整定

要求：

·AeroQuad飞行软件V3.0

此版本中的新功能：

·统一发布与飞行软件的官方支持AQ32飞行控制器