双摆修订版2.2_Double Pendulum Rev 2.2

模拟一个问题摆挂从另一个摆的情况。

随着双摆的应用程序中，您将能够模拟一个问题摆挂从另一个摆的情况。这很容易使一个，但它是一个非常凶猛困难的数学问题，大多数人的标准。

甚至还成立了相关的神器出山:www.shenqi73.com高度非线性的双差分方程，需要强大的有点抽象的数学机械的拉格朗日动力学与广义坐标。然而令人感到惊奇的是，是相当短的，简单的方案来解决这些方程数值使用改进的欧拉法（一旦我解决了我的的代数的错误，这是很容易使）。

程序继续运行，直到你停止它。整个运动的总能量（动能+潜在的）应保持不变，但随着时间的推移在计算中的误差非常缓慢积累。