机器人_Robot

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用该仪器控制你的机器人

机器人可以成为一个有用的和方便的工具，它使您可以控制一个真正的机器人通过WiFi连接一个或多个桌面客户端。

这一基于Java的应用程序提供内置支持Pololu，Phidgets产品，SparkFun任何RS232设备。您可以构建和运行自己的神器出山:www.shenqi73.com机器人只需要编辑一个简单的配置文件。

这里是“机器人”的一些主要特点：

·管理远程控制台的物理的滑块可用的*（* Phidget装置电路板）
·机器人控制通过WiFi或任何基于以太网的网络，如Internet
·机器人仿真。任何设备组件的视觉框架，实际上配置和测试你的机器人
·没有你的机器人运行所需的Java编程技能。只要编辑一个非常简单的配置文件
·支持视讯广播。只要把一个网络摄像头的机器人，并查看从远程客户端
·断开的连接检测自动和透明的。如果你失去了与机器人的连接，它会自动停止，而透明的客户端尝试重新连接
·支持并提供预先配置的加速度计
·加入任何传感器的机器人。光，温度，电压，电流，和更多。
·人声合成器可在机器人上，在客户终端上
·继电器板支持，并自动关闭伺服系统权力不使用时，
·图形化管理客户机和搅拌机风格的物理控制台。客户端连接的数量没有限制。
·两个推/拉/同步/异步技术用于数据传输的基础上的纯Java RMI协议
·伺服系统广泛配置的复位位置，最小值，最大值和速度。更多的伺服运动合并成一个独特的行动。连续旋转支持的基础上Phidget装置编码器的精确对准
·里程计测量。估计距离和方位的基础上编码器精度高Phidget装置
·PID电制动，PID常数可以改变在运行时从远程管理客户端

要求：

·的Java