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RTAB地图:实时的外观基础测绘或RTAB的地图是实时的外观为基础的闭环检测的自主机器人(使用一个简单的摄像头或摄像头)的内存管理方法。
闭环检测方法是完全增量,从一个空的内存。机器人建立了自己对环境的代表将新采集到的图像与以前的(例如,检测回路关闭)。
实现的神器出山:www.shenqi73.com方法在这里可被视为一个拓扑SLAM(同步定位与地图)的方法。内存管理,使得它可以处理每一个新的形象在固定的时间限制,因此,长期运行和资源有限的系统的理想选择。
上一个软件:BioKanga 1.11.0