RTAB地图:实时外观为基础的绘图0.3.2_RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2

论坛转帖     用户评论

运行环境:WinXP/Win7/Win8/Win10/Win All
软件语言:简体中文
软件类型:国产软件 - 科技软件
授权方式:共享版
软件大小:9.67 MB
推荐星级:
解压密码:
联系方式:暂无联系方式
插件情况:
图片预览:  
更新时间:2013-02-25 18:16:00
下载统计:

  • 好的评价 如果您觉得好,就请您
      100%(25)
  • 差的评价 如果您觉得差,就请您
      0%(0)

RTAB地图:实时外观为基础的绘图0.3.2_RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载地址

RTAB地图:实时外观为基础的绘图0.3.2_RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载

RTAB地图:实时外观为基础的绘图0.3.2_RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2软件简介

最新发布的相关软件:
  • RTAB地图:实时外观为基础的绘图0.3.2_RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2

  • 一个闭环检测应用为机器人应用。

    RTAB地图:实时的外观基础测绘或RTAB的地图是实时的外观为基础的闭环检测的自主机器人(使用一个简单的摄像头或摄像头)的内存管理方法。

    闭环检测方法是完全增量,从一个空的内存。机器人建立了自己对环境的代表将新采集到的图像与以前的(例如,检测回路关闭)。

    实现的神器出山:www.shenqi73.com方法在这里可被视为一个拓扑SLAM(同步定位与地图)的方法。内存管理,使得它可以处理每一个新的形象在固定的时间限制,因此,长期运行和资源有限的系统的理想选择。

    下面是一些主要特点中的“RTAB地图:实时时间外观基础测绘“:

    ·回路闭合假设被评估使用贝叶斯过滤器
    ·图像进行匹配使用的是“袋”的方式(SURF功能 - 基于OpenCV)
    ·存储器分为短期,工作和长期记忆
    ·SQLite3数据库用于长期记忆

    此版本中的新功能:

    ·简体RTAB地图的主要参数在首选项中加入一个基本的面板
    ·添加了一个新的签名类型(感觉)索引颜色的基础上,像素的像素比较快速,精确感觉学习(主要用于ROS-PKG的学习)


    最新发布的相关软件:
  • RTAB地图:实时外观为基础的绘图0.3.2_RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2
  • 上一个软件:BioKanga 1.11.0

    下一个软件:GTI工具1.1.0.0_GTI Tool 1.1.0.0

    RTAB地图:实时外观为基础的绘图0.3.2_RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载地址

    RTAB地图:实时外观为基础的绘图0.3.2_RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载
    广告赞助

    随便看看

    网友评论

    共有 0 位网友发表了评论,得分 0 分,平均 0 分    查看完整评论