V-REP 2.6.8下载地址

虚拟机器人实验平台

虚拟机器人实验平台（短的V-REP）是一个机器人，可用于仿真模拟，测试，评估或接口的全机器人系统（移动机器人，工业机器人等）或机器人系统（机制，传感器等）。这是一个通用型的机器人仿真器，可以支持几乎任何类型的神器出山:www.shenqi73.com机器人系统，通过细粒度的功能和扩展应用程序编程接口（API）。

V-REP可以作为一个独立的应用程序或客户端应用程序可以很容易地嵌入到其占用空间小和精心制作的API，使V-REP的理想人选嵌入到更高级别的应用。

一个集成Lua脚本解释器使得V-REP一个非常灵活的应用程序，使用户的自由相结合的低/高层次的功能，以获得新的高层次的功能。

V-REP一个尝试，看看它实际上可以为你如何useuful！

下面是一些主要特点的“V-REP”

·完整的碰撞检测模块，可以快速干涉检查之间的任何几何形状或几何形状的集合，可选的碰撞轮廓计算。
·最小距离计算模块，可以快速任何几何形状的几何形状（凸，凹，打开，关闭）或集合之间的最短距离计算。
·完整的前向/反向运动学计算模块，可以处理任何类型的机制（支的，封闭的，多余的，包含嵌套的循环，等）
·几何约束求解器模块，可以直观地解决/驱动/互动的机制
·路径规划模块，完整和非完整路径规划任务
·强大的，可定制和快速动力学计算模块，可以模拟现实世界中的对象之间的交互附近。
·强大的，现实的和确切的接近传感器模拟，完全可定制
·仿真的摄像头传感器，图像处理能力，完全可定制
·仿真的力和扭矩传感器，与“易碎”选项。
·切割操作使用磨对象的模拟
·各种类型的接头（回转，棱柱，螺钉型或球型）
·路径或轨迹精心设计的运动运动功能
·脚本驱动，完全可定制的行为，也处于较低水平。
·无限数量的脚本，同时，非螺纹或螺纹（螺纹脚本操作完美的单核CPU的）。
·最小或没有编程所需的简单模拟。
·支持扩展模块（即插件）。
·完全自定义的客户端应用程序的循环。
·完全自定义的用户界面元素集成了编辑模式
·超过250个清洁和细粒度的API函数，可以从C / C + +和Lua侧（包装也可以让他们提供给其他语言）
·完全集成的机器人/机制/场景版（编辑模式中，三角形顶点编辑模式，边缘编辑模式，定制用户界面的编辑模式，路径/轨迹编辑模式，等）的编辑模式
·4并联运行的模拟器实例共享一个相同的复制缓冲区。
·全在模拟过程中的互动
·完整的复制/粘贴功能，不只是为对象，同时也为他们的相关行为（程序），在模拟过程中也
·型号自我复制或自我毁灭的能力（从模型本身），以及相关的计算对象和脚本。
·彻底和全面的文件
·紧凑的场景和模型文件（一个单一的编程的二进制文件，其中包含所有所需要的（对象和程序））
·强大的数据记录，可视化和导出功能
·详尽的CAD数据导入和导出文件格式支持（DXF，3DS，OBJ，STL）
·内置AVI录制
·强大而灵活的无线通信仿真和可视化
·定制的绘图对象（点，线，三角形等）。允许模拟的油漆，焊缝等。
·静态和动态纹理
·用户友好型浏览器
·多级撤消/重做
·对象和连接的功能是完全可扩展的（可调整大小），在模拟过程中也
·模拟速度控制在模拟过程中也
·结构紧凑，重量轻，不依赖安装所需的理想人选嵌入
·锁定的场景进一步编辑/修改，脚本内容观看或资源出口的可能性
·非常高的水平，在技术发展和/或实施

限制：

·您可以使用用于评估目的的最长期限为1-2个月

本发行版中的新功能：

·附加组件现在支持：他们可以在后台运行，或作为函数调用，在需要的时候
·定期增加了3个新的API函数：simFileDialog，simMsgBox和simCreateDummy
·纹理的形状，现在也可以分组
·纯分组的形状的边界框现在也可以重新定位
·形状动态对话框现在允许指定相对于一个特定的参考帧的非对角线惯性矩阵。
·形状分组，现在将正确地计算出该组组合惯性矩阵。
·新增2新的规则API的功能：simGetShapeMassAndInertia和simSetShapeMassAndInertia。
·增加了2个新的常规API函数：simGroupShapes和simUngroupShape。
·增加了80多个新功能（额外的API函数），可以从C / C + +接口，扩展功能，并允许更快的数据访问。
·序列化版本是16。较早的文件可以被加载，但V-REP版本的2.6.7及更早版本无法加载这个新的档案格式。