运行环境:WinXP/Win7/Win8/Win10/Win All
软件语言:简体中文
软件类型:国产软件 - 科技软件
授权方式:共享版
软件大小:64.8 MB
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更新时间:2013-02-25 18:16:00
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虚拟机器人实验平台(短的V-REP)是一个机器人,可用于仿真模拟,测试,评估或接口的全机器人系统(移动机器人,工业机器人等)或机器人系统(机制,传感器等)。这是一个通用型的机器人仿真器,可以支持几乎任何类型的神器出山:www.shenqi73.com机器人系统,通过细粒度的功能和扩展应用程序编程接口(API)。
V-REP可以作为一个独立的应用程序或客户端应用程序可以很容易地嵌入到其占用空间小和精心制作的API,使V-REP的理想人选嵌入到更高级别的应用。
一个集成Lua脚本解释器使得V-REP一个非常灵活的应用程序,使用户的自由相结合的低/高层次的功能,以获得新的高层次的功能。
V-REP一个尝试,看看它实际上可以为你如何useuful!
本发行版中的新功能:
·附加组件现在支持:他们可以在后台运行,或作为函数调用,在需要的时候
·定期增加了3个新的API函数:simFileDialog,simMsgBox和simCreateDummy
·纹理的形状,现在也可以分组
·纯分组的形状的边界框现在也可以重新定位
·形状动态对话框现在允许指定相对于一个特定的参考帧的非对角线惯性矩阵。
·形状分组,现在将正确地计算出该组组合惯性矩阵。
·新增2新的规则API的功能:simGetShapeMassAndInertia和simSetShapeMassAndInertia。
·增加了2个新的常规API函数:simGroupShapes和simUngroupShape。
·增加了80多个新功能(额外的API函数),可以从C / C + +接口,扩展功能,并允许更快的数据访问。
·序列化版本是16。较早的文件可以被加载,但V-REP版本的2.6.7及更早版本无法加载这个新的档案格式。
上一个软件:DNase2TF
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