LIBICP 21.09.2011下载地址

适合三维点云的帮助下，这个C + +库

图书馆的迭代最近点拟合

LIBICP又名设计成一个可以跨平台的C + +库与MATLAB安装二维或三维点云和尊重对方的包装。

目前，它实现了基于SVD的点至点的算法，以及线性化的神器出山:www.shenqi73.com点到平面算法。它还支持离群值排斥和kd树的使用，以及一个粗匹配阶段仅使用一个子集的所有点被加速。

要求：

·Boost库（kd树所需要的）
· CMake的（如果你要编译的C + +演示程序）
·MATLAB（如果你想使用MATLAB包装）