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LIBICP 21.09.2011

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运行环境：WinXP/Win7/Win8/Win10/Win All
软件语言：简体中文
软件类型：国产软件 - 编程软件
授权方式：共享版
软件大小：33.0 KB
推荐星级：
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联系方式：暂无联系方式
插件情况：
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更新时间：2013-03-09 12:27:00
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    图书馆的迭代最近点拟合

    LIBICP又名设计成一个可以跨平台的C + +库与MATLAB安装二维或三维点云和尊重对方的包装。

    目前，它实现了基于SVD的点至点的算法，以及线性化的神器出山:www.shenqi73.com点到平面算法。它还支持离群值排斥和kd树的使用，以及一个粗匹配阶段仅使用一个子集的所有点被加速。

    要求：

    ·Boost库（kd树所需要的）
    · CMake的（如果你要编译的C + +演示程序）
    ·MATLAB（如果你想使用MATLAB包装）


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