最近更新┆推荐软件┆热门软件 兵器玩家┆设为首页┆加入收藏┆登录┆注册
　　　　　　　　　　　　　






您当前位置：兵器玩家 → 软件下载 → 其它软件 → 便携式RTAB地图：实时外观为基础的绘图0.3.2_Portable RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载

便携式RTAB地图：实时外观为基础的绘图0.3.2_Portable RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2

论坛转帖 　　　 用户评论

运行环境：WinXP/Win7/Win8/Win10/Win All
软件语言：简体中文
软件类型：国产软件 - 其它软件
授权方式：共享版
软件大小：12.0 MB
推荐星级：
解压密码：
联系方式：暂无联系方式
插件情况：
图片预览： 　
更新时间：2013-03-08 15:33:00
下载统计：

  • 好的评价　如果您觉得好，就请您
      100%(25)
  • 差的评价　如果您觉得差，就请您
      0%(0)

便携式RTAB地图：实时外观为基础的绘图0.3.2_Portable RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载地址

便携式RTAB地图：实时外观为基础的绘图0.3.2_Portable RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载

便携式RTAB地图：实时外观为基础的绘图0.3.2_Portable RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2软件简介

最新发布的相关软件：
  • 便携式RW - 读与写实用工具1.6.4_Portable RW - Read & Write Utility 1.6.4
  • 便携式Rainmeter的3.0.0版2116_Portable Rainmeter 3.0.0 Rev 2116
  • 便携式ResophNotes 1.5.6_ResophNotes Portable 1.5.6
  • 便携式Recuva的1.48.980_Portable Recuva 1.48.980
  • 便携式Rainmeter的2.5版本1842/2022测试版3.0.0版_Portable Rainmeter 2.5 Rev 1842 / 3.0.0 Rev 2022 Beta
  • 便携式Recuva的1.47.948_Portable Recuva 1.47.948
  • 便携式RightNote 2.7.0.0_Portable RightNote 2.7.0.0
  • 便携式RedNotebook 1.7.1_Portable RedNotebook 1.7.1


    • 一个闭环检测应用为机器人应用。

    便携RTAB地图

    ：实时外观基础测绘或便携式RTAB地图的实时的外观为基础的闭环检测的自主机器人（使用一个简单的摄像头或摄像头）是一个内存管理方法。

    闭环检测方法是完全增量，从一个空的神器出山:www.shenqi73.com内存。机器人建立了自己对环境的代表将新采集到的图像与以前的（例如，检测回路关闭）。

    实现的方法在这里可被视为一个拓扑SLAM（同步定位与地图）的方法。内存管理，使得它可以处理每一个新的形象在固定的时间限制，因此，长期运行和资源有限的系统的理想选择。

    下面是一些主要特点的“便携式RTAB地图：基于实时外观的映射“：

    ·回路闭合假设被评估使用贝叶斯过滤器
    ·图像进行匹配使用的是“袋”的方式（SURF功能 - 基于OpenCV）
    ·存储器分为短期，工作和长期记忆
    ·SQLite3数据库用于长期记忆

    此版本中的新功能：

    ·简体RTAB地图的主要参数在首选项中加入一个基本的面板
    ·添加了一个新的签名类型（感觉）索引颜色的基础上，像素的像素比较快速，精确感觉学习（主要用于ROS-PKG的学习）


    最新发布的相关软件：
  • 便携式RW - 读与写实用工具1.6.4_Portable RW - Read & Write Utility 1.6.4
  • 便携式Rainmeter的3.0.0版2116_Portable Rainmeter 3.0.0 Rev 2116
  • 便携式ResophNotes 1.5.6_ResophNotes Portable 1.5.6
  • 便携式Recuva的1.48.980_Portable Recuva 1.48.980
  • 便携式Rainmeter的2.5版本1842/2022测试版3.0.0版_Portable Rainmeter 2.5 Rev 1842 / 3.0.0 Rev 2022 Beta
  • 便携式Recuva的1.47.948_Portable Recuva 1.47.948
  • 便携式RightNote 2.7.0.0_Portable RightNote 2.7.0.0
  • 便携式RedNotebook 1.7.1_Portable RedNotebook 1.7.1

    • 上一个软件：便携式的Git 1.7.10预览20120409_Portable Git 1.7.10 Preview 20120409

    下一个软件：便携式Lingus的1.0.1.0_Portable Lingus 1.0.1.0

    便携式RTAB地图：实时外观为基础的绘图0.3.2_Portable RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载地址

    便携式RTAB地图：实时外观为基础的绘图0.3.2_Portable RTAB-Map : Real-Time Appearance-Based Mapping 0.3.2下载
    广告赞助

    随便看看

    网友评论

    共有 0 位网友发表了评论，得分 0 分，平均 0 分    查看完整评论

    栏目导航
    相关软件下载